與Tinker Edge T一起飛行
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Tinker Edge T系列是小型,功能強大的單板電腦(SBC),具有神經網路加速器處理器(NPU),該處理器可以以省電的方式運行機器學習(ML)推理,並將人工智能處理從雲端引入到本地設備。借助板載Google TPU,Tinker Edge T可以在Google TensorFlow Lite下執行AI模型訓練並運行AI運算。
華碩贊助了亞琛工業大學在德國的亞琛無人機發展計劃(ADDI),這是該大學無人飛行器(UAV)項目的一部分。 ADDI的學生將參加2021年在墨西哥舉行的國際微型飛機會議(IMAV)活動,學生將使用Tinker Edge T作為其機載電腦參加比賽。 Tinker Edge T直接連接到無人機,將用於即時分析圖像和影像,執行製圖任務,檢測落差以及處理與飛行控制器和地面站的通信。
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IMAV 2021被設置在災難後的場景中,例如地震,主要目標是搜尋和救援以及提供必要的援助。無人機的一個目標是檢測何時可以安全著陸並放下包裹。
他們以MobileNetV2檢測網路為基礎,選擇了具有跳過連接的捲積自動編碼器來執行圖像分割。依靠成熟的圖像檢測網路可確保檢測到所有種類的物體,透過網路的訓練確定它們是否被認定具有阻礙性。
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在使用雲端服務對電腦生成的樣本進行網路訓練時,運算必須以合理的速度在無人駕駛飛機上進行,為多架無人機同時搜索的整合式解決方案。使用Tensorflow Lite框架推動Tinker Edge T的嵌入式TPU上的網路後,CPU可自由用於後處理任務和時間緊迫的控制循環,實現輕鬆的整合。
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