Tinker Edge Tで未来へ羽ばたく
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Tinker Edge Tは小型で強力なシングルボードコンピューター(SBC)のシリーズで、機械学習(ML)推論を電力効率の高い方法で実行し、クラウドでの人工知能処理をローカルのデバイスで実現することができるニューラルネットワーク・アクセラレータ・プロセッサ(NPU)を備えています。オンボードのGoogle TPUにより、Tinker Edge TはGoogle TensorFlow LiteでAIモデルのトレーニングを実行し、AI推論を実行できます。
ASUSはドイツのRWTHアーヘン大学のアーヘンドローン開発イニシアチブ(ADDI)のスポンサーで、これは同校の無人航空機(UAV)プロジェクトの一部です。ADDIの学生は、2021年にメキシコで開催される国際マイクロ航空車両会議(IMAV)のイベントに参加します。UAVの学生は、Tinker Edge Tをオンボードコンピューターとして使用してコンテストに参加します。UAVに直接接続されているTinker Edge Tで画像やビデオをリアルタイムで分析し、マッピングタスクを実行し、ドロップゾーンを検出し、フライトコントローラおよび地上局との通信を処理します。
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IMAV 2021は震災などの災害後のシーンをもとに設定されており、主な目標は捜索救助と必要な援助の提供です。1つの目標は、地面が安全にパッケージを着陸・落下できる時期をUAVで検出することです。ニューラルネットワークは、Tinker Edgeに接続されたオンボードカメラのカメラ映像からこれを確実に決定するために展開されます。
MobileNetV2のオブジェクト検出ネットワークを基盤として構築され、画像のセグメンテーションを実行するスキップ接続を備えた畳み込みオートエンコーダが選択されています。実績のある画像検出ネットワークに依存することで、あらゆる種類のオブジェクトが確実に検出されます。そして、ネットワークのカスタムトレーニングされたアップスケーリングブランチは、それらが妨害物と見なされるかどうかを決定します。
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コンピューターで生成されたサンプルのクラウドサービスを用いてネットワークがトレーニングされている間に、妥当な速度の1つのドローンに対してオンボードの推論を行う必要があります。これは、複数のドローンを同時に探すと集中型のソリューションが禁止されるためです。Tensorflow Liteフレームワークを使用してTinker Edge Tの組み込みTPU上のネットワークを推論することで、CPUは後処理タスクとタイムクリティカルな制御ループのために解放され、スムーズに統合できるようになります。
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