Hi，我剛才有嘗試將Tinker board裝上BlueOS的環境，確認過可以執行起來，但因為沒有裝上對應的飛控板，以及未做對應的設定檔，所以在硬體上還是缺失一堆訊息
這裡簡單說一下我做的部分改造 (Shell部分)：
1. 由於只是驗證可以執行，所以我未開啟配置硬體的設定
sudo ./install.sh --skip-board-config
2. Asus提供的Debian貌似沒有rfkill，雖然可以透過apt安裝，但我這裡把rfkill的指令暫時註解，不讓他執行
echo "Checking for blocked wifi and bluetooth."
# rfkill unblock all
3. 在安裝docker-engine的時候，因為沒有pi這個使用者，導致再更改權限的時候跳出，我將它改成debian預設的linaro後可以成功執行
sudo usermod -aG docker pi
4. 因為沒有Avahi做IP位置的自動配置，我另外安裝了avahi-daemon讓這條指令可以成功執行
# Configure network settings
## This should be after everything, otherwise network problems can happen
echo "Starting network configuration."
curl -fsSL $ROOT/install/network/avahi.sh | bash
在確認好可以安裝上去之後，我查詢了blue os所對應的飛控板硬體並做了一張excel做為參考
這裡我有兩個問題點想要詢問：
1. 我在install shell裡面有發現到配置/boot/config.txt的內容，貌似裡面的設定要移到tinker board會有些不同，想請教原廠有無這方面的參考資料可以提供？
2. 硬體相容性方面，由於這塊飛控板有拉出4個Serial口，但tinker board貌似只有拉出2個Serial，請問原場有無將另外的Serial口拉出至40pin上面？
參考資料如下
BlueOS Documents: BlueOS | ArduSub (bluerobotics.com)
Blue Robotic Flight Controller Page：Navigator Flight Controller for Raspberry Pi 4 for ROVs, robots, and drones (bluerobotics.com)
Blue Robotic Flight Controller PCB：Navigator PCB Schematic (bluerobotics.com)
BlueOS Install Shell：BlueOS-docker/install at master · bluerobotics/BlueOS-docker · GitHub
